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AUMO 多通道車載PCIE視頻分流卡自動駕駛方案發布

2022-10-27

·4通道視頻輸出
支持最多4通道視頻輸出
·4通道視頻輸入
支持最多4通道視頻輸入
·PCIE 3.0 總線
支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式，兼容 PCIE 2.0, 最高理論帶寬 8GB/s
·多平臺支持
INTEL CPU平臺、AMD CPU平臺、NVDIA Jatson平臺

多通道車載視頻分流卡解決方案1000.png

產品簡介

·基于 Xilinx 公司 ZYNQ Ultrascale+ MPSoC 系列 FPGA 芯片設計
·支持最多4通道視頻輸出
·支持最多4通道視頻輸入
·支持PCIE 3.0 總線 X1/ X4 / X8
·支持 2 路 10/100/1000M 以太網接口
·可編程，可加入自定義算法
·芯片集成編解碼功能
·支持 V4L2 調用
·支持外部觸發信號輸入和板卡同步信號輸出
·圖像格式YUV，RAW，RGB

產品優勢

1.支持最多4通道GMSL1/2視頻流輸出
2.支持最多4通道GMSL1/2攝像頭輸入，最高支持8MP攝像頭
3.支持視頻環回功能
4.PCIE 3.0總線
支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式，兼容 PCIE 2.0, 最高理論帶寬8GB/s
5.線纜長度支持
GMSL1 模式下可達 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可達 20 米（6Gbps）
6.車規連接器
使用安費諾 Z Code FAKRA 車規同軸連接器
7.觸發模式
支持外部觸發信號輸入，實現多板卡的同步觸發，高電平觸發，觸發電平支持3.3V-5V
8.同步輸出
支持板卡同步視頻輸出，延時輸出等功能
9.軟件支持
支持 Linux 操作系統，使用 V4L2 框架驅動
支持 AXI 接口擴展外設，并支持外設使用 MSI 中斷
支持標準 IIC 和 UART 設備
支持視頻格式：YUV2、RGB888
支持內存模式支持 USERPTR 及 MMAP
支持IIC配置及查詢操作

多平臺支持

INTEL CPU平臺

已測試Intel 12代酷睿 i5-12400 處理器

AMD CPU平臺

測試AMD 銳龍9 5900X 處理器

NVDIA Jatson平臺

已測試Xavier、Orin架構

關鍵參數

機械結構

板卡尺寸

標準全高尺寸

視頻接口

安費諾 Z Code FAKRA 車規同軸連接器

觸發接口

SMA 連接器

視頻參數

總線

GMSL1/GMSL2

通道數

最多4通道視頻輸出

輸出分辨率

VGA，720P，1080P，2K，4K

視頻格式

YUV，RAW，RGB

采集輸入參數

總線

GMSL1/GMSL2

POC供電

單通道 Max 1A@12V

通道數

最多4通道攝像頭輸入

輸入分辨率

4096×2160@30fps 最多支持4通道

視頻格式

YUV2、RGB888

軟件開發

主機操作系統

已測試過Linux 內核版本：5.4.0-91-generic

軟件支持

支持Linux操作系統，使用V4L2框架驅動
支持AXI接口擴展外設，并支持外設使用MSI中斷
支持標準IIC和UART設備
內存模式支持USERPTR 及MMAP
支持通過IIC總線配置及查詢操作
支持常用操作：
VIDIOC_DQBUF
VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF
VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS
VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP
VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM
VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT
VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_CTRL
VIDIOC_S_CTRL