面對(duì)汽車行業(yè)高度自動(dòng)化和完全自動(dòng)駕駛的發(fā)展需求，AUMO 提供基于 AMD Xilinx FPGA Zynq UltraScale+ MPSoC 的自動(dòng)駕駛車輛采集計(jì)算和硬件在環(huán)仿真 HIL 的一站式解決解決方案，

我們現(xiàn)場(chǎng)展示自動(dòng)駕駛車輛采集計(jì)算和硬件在環(huán)仿真 HIL 的解決解決方案，AUMO 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)處理工作站 AD Station W100 搭配 16路車載攝像頭 GMSL 采集卡、8路/4路視頻注入卡，實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)采集、視頻注入等功能。

客戶可以將仿真軟件環(huán)境部署到 W100 服務(wù)器上，構(gòu)建更加完善的硬件在環(huán)仿真測(cè)試環(huán)境。結(jié)合可編程 FPGA、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集以及運(yùn)算處理等能力，實(shí)現(xiàn)多路采集數(shù)據(jù)和虛擬場(chǎng)景數(shù)據(jù)的同步回注，適配多種主流串行、解串芯片，系統(tǒng)靈活適配不同自動(dòng)駕駛方案。

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)處理工作站

AD Station W100 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)處理工作站 

AD Station W100 是自動(dòng)駕駛車輛采集計(jì)算、硬件在環(huán)仿真測(cè)試 HIL 測(cè)試系統(tǒng)的理想選擇，配備 Intel 至強(qiáng) Gold5317，12 核 24 線程，內(nèi)存最大可擴(kuò)展4T DDR4，支持雙顯卡,可搭配基于 Xilinx FPGA Zynq UltraScale+  MPSoC 系列 16通道車載攝像頭 GMSL 采集卡 A16 、8通道車載視頻注入卡 S2、4通道車載視頻注入卡 S1。

·系統(tǒng)：Linux Ubuntu 20.04

·CPU：Intel 至強(qiáng) Gold5317，12 核 24 線程

·內(nèi)存：16GB DDR4，最高可擴(kuò)展 4TB

·存儲(chǔ)：1TB M.2 NVMe SSD (可擴(kuò)展更多)

·顯卡：集成顯卡（支持雙 GPU，如 GTX3090）

·PCIe插槽：共 7 個(gè) PCIe 3.0 x16 插槽，最高支持 4 路 PCIe 3.0 x16

·支持 7 個(gè) PCIe 3.0 X8 或 4 個(gè) PCIe 3.0 X16

16 路車載攝像頭 GMSL 采集卡 A16

針對(duì)自動(dòng)駕駛攝像頭數(shù)據(jù)采集需求的解決方案，通過 PCIe 3.0x16 接口，實(shí)現(xiàn) 16 路攝像頭視頻采集，并提供 PTP 時(shí)間戳功能，保證 16 路視頻數(shù)據(jù)的同步性，是工控機(jī) IPC 自動(dòng)駕駛方案的最佳選擇。

·PCIE 3.0 X16接口

·4路4合1 Amphenal min-Fakra接口，使用 4 合 1 安費(fèi)諾 Z Code Fakra車規(guī)同軸連接器

·1路M8 6pin的航空插座（公座），用于 GPS 通信和外部觸發(fā)輸入

·1路10/100/1000M自適應(yīng)千兆以太網(wǎng)口

|  關(guān)鍵參數(shù)

·解串器：MAX96712

8 通道車載視頻注入卡 S2

通過 PCIe 3.0x16 接口，實(shí)現(xiàn) 8通道視頻、3 通道1000Base-T1、3路CAN/CAN-FD 數(shù)據(jù) ECU 進(jìn)行注入，并提供 PTP 時(shí)間戳同步功能，保證多通道數(shù)據(jù)的同步性，支持工控機(jī)/標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)硬件在環(huán)仿真 HIL 系統(tǒng)。

·PCIE 3.0 X16接口

·2路4合1 Amphenal min-Fakra接口，使用4合1 安費(fèi)諾 Z Code Fakra車規(guī)同軸連接器

·1路M8航空插座（含3路CAN/CAN_FD接口），用于CAN/CAN-FD總線通信和GPS PPS觸發(fā)輸入

·3路1000Base-T1車載以太網(wǎng)接口

·支持YUV422、RAW12視頻格式

·支持時(shí)間戳注入模式

·支持ECU等設(shè)備觸發(fā)同步注入模式

·每通道支持3個(gè)I2C設(shè)備應(yīng)答模擬

·支持以太網(wǎng)PTP授時(shí)時(shí)間戳，精度小于1ms

·圖像注入延遲小于100us

·支持PC端固件升級(jí)

4通道車載視頻注入卡  S1

通過 PCIe 3.0x4 接口，實(shí)現(xiàn)4通道視頻注入，并提供 PTP 時(shí)間戳同步功能，保證多通道數(shù)據(jù)的同步性，同時(shí)支持 4 通道 HDMI 視頻信號(hào)輸入，支持工控機(jī)/標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)硬件在環(huán)仿真 HIL 系統(tǒng)。

·PCIE 3.0 X4接口

·1路4合1 Amphenal min-Fakra接口，使用

4合1 安費(fèi)諾 Z Code Fakra車規(guī)同軸連接器

·4路mini HDMI輸入接口

·串行器：MAX9295A

·支持4通道3840x216 @30fps視頻注入

·支持4通道3840×2160@30fps HDMI視頻

注入

·支持YUV422、RAW12視頻格式

·支持時(shí)間戳注入模式

·支持ECU等設(shè)備觸發(fā)同步注入模式

·圖像注入延遲小于100us

·每通道支持3個(gè)I2C設(shè)備應(yīng)答模擬

·支持以太網(wǎng)PTP授時(shí)時(shí)間戳，精度小于1ms